地震搜救机器人构型设计综述

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地震搜救机器人构型设计综述

机械动力工程 | 更新时间：2026-07-10

- 地震搜救机器人构型设计综述
- A Review on Mechanism Design of Search and Rescue Robot under Disaster Condition
- 哈尔滨理工大学学报 2012年17卷第1期页码：15-19
- 作者机构：
  
  哈尔滨理工大学机械动力工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号： TP242
- 纸质出版：2012
- 稿件说明：
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王鹏, 李鑫, 江文浩. 地震搜救机器人构型设计综述[J]. 哈尔滨理工大学学报, 2012,17(1):15-19.

WANG Peng, LI Xin, JIANG Wen-hao. A Review on Mechanism Design of Search and Rescue Robot under Disaster Condition[J]. 2012, 17(1): 15-19.
王鹏, 李鑫, 江文浩. 地震搜救机器人构型设计综述[J]. 哈尔滨理工大学学报, 2012,17(1):15-19. DOI：

WANG Peng, LI Xin, JIANG Wen-hao. A Review on Mechanism Design of Search and Rescue Robot under Disaster Condition[J]. 2012, 17(1): 15-19. DOI：

针对地震搜救机器人在灾难救援工作中的运动特征

系统的总结了搜救机器人构型设计的研究现状.通过对足式、轮式和履带式地震搜救机器人的代表性结构设计比较

分析其在地震搜救工作中的地形适应性和移动平稳性

并提出今后地震搜救机器人的设计趋势.

Aiming at motion characteristics of earthquake search and rescue robot under disaster condition

the current researches of mechanism design are systematically summarized.The comparisons among the typical structures

such as foot type

wheel type and caterpillar type

its topography adaptability and motion stability are analyzed in earthquake

and we put forward the development trend of the search and rescue robot.

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