杨春玲, 刘国岁, 倪晋麟. 基于转换坐标卡尔曼滤波算法的雷达目标跟踪[J]. 现代雷达, 1998, (5): 48-54.

Yang Chunling, Liu Guosui, Ni Jinlin. Converted Measurement Kalman Filtering Algorithm forRadar Target Tracking[J]. Modern Radar, 1998, (5): 48-54.

杨春玲, 刘国岁, 倪晋麟. 基于转换坐标卡尔曼滤波算法的雷达目标跟踪[J]. 现代雷达, 1998, (5): 48-54. DOI：

Yang Chunling, Liu Guosui, Ni Jinlin. Converted Measurement Kalman Filtering Algorithm forRadar Target Tracking[J]. Modern Radar, 1998, (5): 48-54. DOI：