王宏强, 黎湘, 袁琼清. 基于正规变换的转换测量Kalman滤波算法[J]. 现代雷达, 2003, (8): 34-36.

WANG Hong-qiang, LI Xiang, YUAN Qiong-qing. A Decoupled Converted Measurement Kalman Filter[J]. Modern Radar, 2003, (8): 34-36.

王宏强, 黎湘, 袁琼清. 基于正规变换的转换测量Kalman滤波算法[J]. 现代雷达, 2003, (8): 34-36. DOI：

WANG Hong-qiang, LI Xiang, YUAN Qiong-qing. A Decoupled Converted Measurement Kalman Filter[J]. Modern Radar, 2003, (8): 34-36. DOI：