方子良. 大速比、高精度、大扭矩新型变速器——谐波齿轮传动[J]. 机械制造与自动化, 1999,(2):7-9.

方子良. 大速比、高精度、大扭矩新型变速器——谐波齿轮传动[J]. 1999, (2): 7-9.

方子良. 大速比、高精度、大扭矩新型变速器——谐波齿轮传动[J]. 机械制造与自动化, 1999,(2):7-9. DOI：

方子良. 大速比、高精度、大扭矩新型变速器——谐波齿轮传动[J]. 1999, (2): 7-9. DOI：