饶振钢. 微型行星减速器的研究[J]. 机械制造与自动化, 1999,(2):10-11+15.

饶振钢. 微型行星减速器的研究[J]. 1999, (2): 10-11+15.

饶振钢. 微型行星减速器的研究[J]. 机械制造与自动化, 1999,(2):10-11+15. DOI：

饶振钢. 微型行星减速器的研究[J]. 1999, (2): 10-11+15. DOI：