曹苹. 位移矩阵法综合平面铰链四杆机构的非迭代解法[J]. 机械制造与自动化, 2001,(6):33-36.

曹苹. 位移矩阵法综合平面铰链四杆机构的非迭代解法[J]. 2001, (6): 33-36.

曹苹. 位移矩阵法综合平面铰链四杆机构的非迭代解法[J]. 机械制造与自动化, 2001,(6):33-36. DOI：

曹苹. 位移矩阵法综合平面铰链四杆机构的非迭代解法[J]. 2001, (6): 33-36. DOI：