刘永, 王克鸿, 杜姗姗. 弧焊机器人典型工件几何建模研究[J]. 机械制造与自动化, 2002,(2):23-26.

刘永, 王克鸿, 杜姗姗. 弧焊机器人典型工件几何建模研究[J]. 2002, (2): 23-26.

刘永, 王克鸿, 杜姗姗. 弧焊机器人典型工件几何建模研究[J]. 机械制造与自动化, 2002,(2):23-26. DOI：

刘永, 王克鸿, 杜姗姗. 弧焊机器人典型工件几何建模研究[J]. 2002, (2): 23-26. DOI：