于兰, 孙颖, 张袅娜, 等. 重新定义系统输出的柔性机械臂控制器的设计[J]. 机械制造与自动化, 2006,(1):30-34+37.

于兰, 孙颖, 张袅娜, et al. 重新定义系统输出的柔性机械臂控制器的设计[J]. 2006, (1): 30-34+37.

于兰, 孙颖, 张袅娜, 等. 重新定义系统输出的柔性机械臂控制器的设计[J]. 机械制造与自动化, 2006,(1):30-34+37. DOI：

于兰, 孙颖, 张袅娜, et al. 重新定义系统输出的柔性机械臂控制器的设计[J]. 2006, (1): 30-34+37. DOI：