王士莹, 张峰, 陈志勇, 等. 直线一级倒立摆的LQR控制器设计[J]. 机械制造与自动化, 2006,(6):95-98.

王士莹, 张峰, 陈志勇, et al. 直线一级倒立摆的LQR控制器设计[J]. 2006, (6): 95-98.

王士莹, 张峰, 陈志勇, 等. 直线一级倒立摆的LQR控制器设计[J]. 机械制造与自动化, 2006,(6):95-98. DOI：

王士莹, 张峰, 陈志勇, et al. 直线一级倒立摆的LQR控制器设计[J]. 2006, (6): 95-98. DOI：