吴洪冲, 雷秀. 管道机器人弯管通过性的分析[J]. 机械制造与自动化, 2007,(4):57-59.

吴洪冲, 雷秀. 管道机器人弯管通过性的分析[J]. 2007, (4): 57-59.

吴洪冲, 雷秀. 管道机器人弯管通过性的分析[J]. 机械制造与自动化, 2007,(4):57-59. DOI：

吴洪冲, 雷秀. 管道机器人弯管通过性的分析[J]. 2007, (4): 57-59. DOI：