张海平, 孔庆忠, 郑海龙, 等. 基于Pro/E和ADAMS五自由度机械手的运动学分析及仿真[J]. 机械制造与自动化, 2009,38(2):149-152.

张海平, 孔庆忠, 郑海龙, et al. 基于Pro/E和ADAMS五自由度机械手的运动学分析及仿真[J]. 2009, 38(2): 149-152.

张海平, 孔庆忠, 郑海龙, 等. 基于Pro/E和ADAMS五自由度机械手的运动学分析及仿真[J]. 机械制造与自动化, 2009,38(2):149-152. DOI：

张海平, 孔庆忠, 郑海龙, et al. 基于Pro/E和ADAMS五自由度机械手的运动学分析及仿真[J]. 2009, 38(2): 149-152. DOI：