牙弓曲线发生器的运动规划与仿真

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牙弓曲线发生器的运动规划与仿真

机械动力工程 | 更新时间：2026-08-31

- 牙弓曲线发生器的运动规划与仿真
- 牙弓曲线发生器的运动规划与仿真
- 哈尔滨理工大学学报 2013年18卷第1期页码：32-36
- 作者机构：
  
  哈尔滨理工大学智能机械研究所
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号： R783
- 纸质出版：2013
- 稿件说明：
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姜金刚, 张永德. 牙弓曲线发生器的运动规划与仿真[J]. 哈尔滨理工大学学报, 2013,18(1):32-36.

JIANG Jin-gang, ZHANG Yong-de. 牙弓曲线发生器的运动规划与仿真[J]. 2013, 18(1): 32-36.
姜金刚, 张永德. 牙弓曲线发生器的运动规划与仿真[J]. 哈尔滨理工大学学报, 2013,18(1):32-36. DOI：

JIANG Jin-gang, ZHANG Yong-de. 牙弓曲线发生器的运动规划与仿真[J]. 2013, 18(1): 32-36. DOI：

针对牙弓曲线发生器需要协调控制的特点

对牙弓曲线发生器的运动规划进行了研究.基于牙弓曲线幂函数模型构建了牙弓曲线发生器

并进行了运动分析

基于弧长不变理论进行了牙弓曲线发生器控制点运动计算;提出基于牙弓参数等增量法实现了牙弓曲线发生器的运动规划

仿真结果表明:牙弓参数等增量规划法在牙弓曲线发生器运动过程中von mises应力最小

牙弓曲线发生器运动实际轨迹与仿真、理论轨迹近似吻合

结果证实了采用牙弓参数等增量法实现牙弓曲线发生器运动规划的可行性. 更多还原

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