车道线识别系统算法设计及其FPGA实现

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车道线识别系统算法设计及其FPGA实现

计算机与控制工程 | 更新时间：2026-08-31

- 车道线识别系统算法设计及其FPGA实现
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- 哈尔滨理工大学学报 2013年18卷第6期页码：74-080
- 作者机构：
  
  1. 哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院
  2. 北京市呼家楼中学计算机教研室
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号： TP391.41
- 纸质出版：2013
- 稿件说明：
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靖固, 宋振伟, 王铮. 车道线识别系统算法设计及其FPGA实现[J]. 哈尔滨理工大学学报, 2013,18(6):74-080.

JING Gu, SONG Zhen-wei, WANG Zheng. ;[J]. 2013, 18(6): 74-080.
靖固, 宋振伟, 王铮. 车道线识别系统算法设计及其FPGA实现[J]. 哈尔滨理工大学学报, 2013,18(6):74-080. DOI：

JING Gu, SONG Zhen-wei, WANG Zheng. ;[J]. 2013, 18(6): 74-080. DOI：

针对车道线识别算法复杂、计算量大、软件处理慢等问题

将FPGA并行处理技术与数字图像处理技术相结合

完成车道线识别系统设计.整个系统分为中值滤波、二值化、骨架化、二次滤波拟合四大模块.创新性提出了"双对分最大类间方差滤波迭代算法"实现图像二值化阈值选取;另提出"基于行逼近的最小二乘曲线拟合算法"以完成次近景的车道线提取;并对直线识别算法进行改进以完成近景的车道线提取.仿真结果表明本算法识别准确

符合实际路况

且可满足系统实时性要求. 更多还原

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