基于DSP的运动控制系统设计

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基于DSP的运动控制系统设计

测控技术与通信工程 | 更新时间：2026-08-31

- 基于DSP的运动控制系统设计
- 基于DSP的运动控制系统设计
- 哈尔滨理工大学学报 2013年18卷第1期页码：125-128
- 作者机构：
  
  哈尔滨理工大学自动化学院,哈尔滨,150080
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号： TP273
- 纸质出版：2013
- 稿件说明：
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荣盘祥, 孙健鹏, 董文波, 等. 基于DSP的运动控制系统设计[J]. 哈尔滨理工大学学报, 2013,18(1):125-128.

RONG Pan-xiang, SUN Jian-peng, DONG Wen-bo, et al. 基于DSP的运动控制系统设计[J]. 2013, 18(1): 125-128.
荣盘祥, 孙健鹏, 董文波, 等. 基于DSP的运动控制系统设计[J]. 哈尔滨理工大学学报, 2013,18(1):125-128. DOI：

RONG Pan-xiang, SUN Jian-peng, DONG Wen-bo, et al. 基于DSP的运动控制系统设计[J]. 2013, 18(1): 125-128. DOI：

提出了一种基于"PC+DSP运动控制器"的上位机+下位机的嵌入式运动数控系统

针对在连续控制过程中传统PID控制方法已经不能满足DSP控制器高速高性能以及稳定性的要求

建立了基于增量式数字PID控制的全闭环控制系统

从而利用对电动机的转动速度的控制来实现DSP数控系统的高性能和稳定性控制的要求

并通过仿真比较了普通PID控制与TMS320LF2407A DSP的增量式PID控制

结果表明该控制方案具有可行性和有效性

并且在很大程度上提高了系统的实时控制和稳定控制

并且对于DSP数控系统在工程应用上的深入研究提供了一定的参考价值. 更多还原

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