从工业智能到工业具身智能：“通-感-算-控”的协同演进

王健全; 张容熙; 张荣辉; 马彰超; 孙雷; 陈娜

doi:10.11959/j.issn.1000-436x.TXXB260366

Chinese

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

从工业智能到工业具身智能：“通-感-算-控”的协同演进

更新时间：2026-08-13

- 从工业智能到工业具身智能：“通-感-算-控”的协同演进
- Co-Evolution of Communication, Sensing, Computing, and Control for Industrial Embodied Intelligence
- 通信学报 2026年
- 作者机构：
  
  1.北京科技大学工业确定性网络与智能协同控制北京市重点实验室，北京100083
  2.北京科技大学自动化学院，北京100083
- 作者简介：
  
  王健全（1974- ），男，山西平遥人，博士，北京科技大学教授、博士生导师，主要研究方向为工业泛在网络、工业互联网、工业互联网安全、网络协同与智能制造等。
  张容熙（2001-），男，内蒙古鄂尔多斯人，北京科技大学在读硕士，主要研究方向为通信感知计算控制一体化及具身智能。
  张荣辉（1987- ），男，河南驻马店人，博士，北京科技大学副教授、硕士生导师，主要研究方向为通信感知计算控制一体化。
  马彰超（1984- ），男，山西晋城人，博士，北京科技大学副教授、硕士生导师，主要研究方向网算控一体化的智能开放工业控制系统。
  陈娜（1989- ），女，黑龙江大庆人，博士，北京科技大学副教授，主要研究方向为工业互联网无线通信智能交叉前沿技术。
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(92567203;U25A20433;62471069);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-TP-26-112)
- DOI：10.11959/j.issn.1000-436x.TXXB260366
  中图分类号： TP2;TN91
- 收稿：2026-06-23，
  
  修回：2026-08-11，
  
  录用：2026-08-13，
- 稿件说明：
移动端阅览
王健全, 张容熙, 张荣辉, 等. 从工业智能到工业具身智能：“通-感-算-控”的协同演进[J/OL]. 通信学报, 2026.

Wang Jianquan, Zhang Rongxi, Zhang Ronghui, et al. Co-Evolution of Communication, Sensing, Computing, and Control for Industrial Embodied Intelligence[J/OL]. Journal on Communications, 2026.
王健全, 张容熙, 张荣辉, 等. 从工业智能到工业具身智能：“通-感-算-控”的协同演进[J/OL]. 通信学报, 2026. DOI： 10.11959/j.issn.1000-436x.TXXB260366.

Wang Jianquan, Zhang Rongxi, Zhang Ronghui, et al. Co-Evolution of Communication, Sensing, Computing, and Control for Industrial Embodied Intelligence[J/OL]. Journal on Communications, 2026. DOI： 10.11959/j.issn.1000-436x.TXXB260366.

浏览量

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

面向多目标感知的RSMA辅助ISAC系统鲁棒波束成形设计

低空通感一体化网络资源管理关键技术研究

高精度低开销无蜂窝通感一体化网络波束成形优化

基于多目标公平感知的通感一体化恒模波形设计

支持云审计与设备安全检测的IoMT数据安全方案

从工业智能到工业具身智能：“通-感-算-控”的协同演进

Co-Evolution of Communication, Sensing, Computing, and Control for Industrial Embodied Intelligence

DOI：10.11959/j.issn.1000-436x.TXXB260366