基于最小二乘法的低轨卫星导航信号动态参数校准方法研究

赵明非; 孙锴; 顾林

doi:10.12267/j.issn.2096-5931.2026.04.008

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基于最小二乘法的低轨卫星导航信号动态参数校准方法研究

专题:低空经济 | 更新时间：2026-04-25

- 基于最小二乘法的低轨卫星导航信号动态参数校准方法研究
- Research on least squares-based dynamic parameter calibration method for low earth orbit satellite navigation signals
- 信息通信技术与政策 2026年52卷第4期页码：64-70
- 作者机构：
  
  1. 工业和信息化部电子第五研究所
  2. ,1370
- 作者简介：
  
  [ "赵明非工业和信息化部电子第五研究所计量检测中心工程师,博士,主要从事无线电计量、卫星通信及导航等方面的研究工作" ]
  [ "顾林工业和信息化部电子第五研究所计量检测中心工程师,主要从事时间频率计量、卫星导航性能验证技术研究工作" ]
- 基金信息：
- DOI：10.12267/j.issn.2096-5931.2026.04.008
  中图分类号：
- 纸质出版：2026
- 稿件说明：
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赵明非, 孙锴, 顾林. 基于最小二乘法的低轨卫星导航信号动态参数校准方法研究[J]. 信息通信技术与政策, 2026,52(4):64-70.

ZHAO Mingfei, SUN Kai, GU Lin. Research on least squares-based dynamic parameter calibration method for low earth orbit satellite navigation signals[J]. 2026, 52(4): 64-70.
赵明非, 孙锴, 顾林. 基于最小二乘法的低轨卫星导航信号动态参数校准方法研究[J]. 信息通信技术与政策, 2026,52(4):64-70. DOI： 10.12267/j.issn.2096-5931.2026.04.008.

ZHAO Mingfei, SUN Kai, GU Lin. Research on least squares-based dynamic parameter calibration method for low earth orbit satellite navigation signals[J]. 2026, 52(4): 64-70. DOI： 10.12267/j.issn.2096-5931.2026.04.008.

摘要

低轨卫星导航系统是无人机在复杂信道场景下实现定位导航的关键

其中动态参数的校准是其可靠性的重要保障。针对低轨卫星导航系统动态参数范围大的特点

采用基于最小二乘法的动态参数校准方法。仿真结果显示

相比于传统校准方法

基于最小二乘法的动态参数校准方法显著降低了校准结果的不确定度

提高了无人机定位结果的可靠性。

Abstract

Low Earth Orbit (LEO) satellite navigation systems are critical for the positioning and navigation of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in complex channel environments

where the calibration of dynamic parameters serves as a fundamental guarantee for system reliability. Considering the wide-ranging dynamic parameters characteristic of LEO satellite navigation systems

this study adopts a dynamic parameter calibration method based on the least squares algorithm. Simulation results demonstrate that

compared with traditional calibration methods

the least squares-based calibration method significantly reduces the uncertainty of calibration outcomes and enhances the reliability of UAV positioning results.

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