射流管伺服阀龙门力矩马达数学建模与实验

姜本九; 赵小龙; 石笑雨; 张滨; 朱玉川

doi:10.13433/j.cnki.1003-8728.20230301

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射流管伺服阀龙门力矩马达数学建模与实验

更新时间：2026-04-23

- 射流管伺服阀龙门力矩马达数学建模与实验
- Mathematical Modeling and Experimental Study on Gantry Torque Motor of Jet Pipe Servo Valve
- 机械科学与技术 2025年44卷第9期页码：1651-1657
- 作者机构：
  
  1. 南京航空航天大学机电学院,南京,210016
  2. 西安航空动力控制科技有限公司技术中心,西安,710077
- 作者简介：
  
  [ "姜本九，硕士研究生，" ]
  [ "朱玉川，教授，博士生导师，博士，" ]
- 基金信息：
  
  江苏省重点研发计划（BE2021034）
- DOI：10.13433/j.cnki.1003-8728.20230301
  中图分类号：
- 纸质出版：2025
- 稿件说明：
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姜本九, 赵小龙, 石笑雨, 等. 射流管伺服阀龙门力矩马达数学建模与实验[J]. 机械科学与技术, 2025,44(9):1651-1657.

姜本九, 赵小龙, 石笑雨, et al. Mathematical Modeling and Experimental Study on Gantry Torque Motor of Jet Pipe Servo Valve[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2025, 44(9): 1651-1657.
姜本九, 赵小龙, 石笑雨, 等. 射流管伺服阀龙门力矩马达数学建模与实验[J]. 机械科学与技术, 2025,44(9):1651-1657. DOI： 10.13433/j.cnki.1003-8728.20230301.

姜本九, 赵小龙, 石笑雨, et al. Mathematical Modeling and Experimental Study on Gantry Torque Motor of Jet Pipe Servo Valve[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2025, 44(9): 1651-1657. DOI： 10.13433/j.cnki.1003-8728.20230301.

摘要

现有大部分研究的伺服阀力矩马达弹簧管结构为圆筒式，而龙门式力矩马达的数学建模与实验研究未见文献。为研究射流管伺服阀龙门式力矩马达的工作性能，搭建力矩马达各组件精细化数学模型，得到其静动态特性的理论计算结果，并通过实验验证了数学模型的正确性。研究结果表明，该龙门式力矩马达静态线性度为3.599%，对称度为2.648%，动态阶跃响应的上升时间为2.85 ms，幅频宽为124 Hz，相频宽为250 Hz。

Abstract

In most of the existing researches on servo valve torque motor

the spring tube structure often is cylinder type

while the mathematical modeling and experimental research of gantry torque motor have not been found. In order to study the performance of the gantry torque motor with jet pipe servo valve

a precise mathematical model of each component of the torque motor is established

obtaining the theoretical calculation results of its static and dynamic characteristics

and the correctness of the mathematical model is verified by experiments. The results show that the static linearity and symmetry of the gantry torque motor are 3.599% and 2.648% respectively

the rise time of dynamic step response is 2.85 ms

and the amplitude frequency width and the phase frequency width are 124 Hz and 250 Hz respectively.

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