基于5G+北斗高精定位的无人机艇航道智能测绘体系研究

姜烈; 刘吉宁; 彭俊鑫; 梁嘉欣; 李玮琪

doi:10.13992/j.cnki.tetas.2025.09.010

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基于5G+北斗高精定位的无人机艇航道智能测绘体系研究

系统与方案 | 更新时间：2026-04-21

- 基于5G+北斗高精定位的无人机艇航道智能测绘体系研究
- 基于5G+北斗高精定位的无人机艇航道智能测绘体系研究
- 电信工程技术与标准化 2025年38卷第9期页码：56-62
- 作者机构：
  
  中国移动通信集团广东有限公司
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13992/j.cnki.tetas.2025.09.010
  中图分类号： U612.2;TN967.1;TN929.5
- 纸质出版：2025
- 稿件说明：
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姜烈, 刘吉宁, 彭俊鑫, 等. 基于5G+北斗高精定位的无人机艇航道智能测绘体系研究[J]. 电信工程技术与标准化, 2025,38(9):56-62.

姜烈, 刘吉宁, 彭俊鑫, et al. 基于5G+北斗高精定位的无人机艇航道智能测绘体系研究[J]. 2025, 38(9): 56-62.
姜烈, 刘吉宁, 彭俊鑫, 等. 基于5G+北斗高精定位的无人机艇航道智能测绘体系研究[J]. 电信工程技术与标准化, 2025,38(9):56-62. DOI： 10.13992/j.cnki.tetas.2025.09.010.

姜烈, 刘吉宁, 彭俊鑫, et al. 基于5G+北斗高精定位的无人机艇航道智能测绘体系研究[J]. 2025, 38(9): 56-62. DOI： 10.13992/j.cnki.tetas.2025.09.010.

摘要

为推进5G、北斗高精定位等网络技术，以及无人机艇等无人装备在航道测绘领域的应用，构建新型航道测绘体系，提高测绘效率，本文创新性建立了基于5G+北斗高精定位网络的无人机艇协同智能测绘体系。该体系的建立结合了5G网络的大带宽、北斗高精定位的厘米级精准定位等特性，利用无人机搭载激光雷达完成水上三维地貌数据采集，无人艇搭载多波束测量仪完成水下地形数据采集，最后建设无人机艇实时监控平台，并完成无人机艇测绘数据融合拼接，快速生成水上水下一体化三维模型，有效提升航道测绘的效率和智能化程度。

Abstract

关键词

Keywords

references

任玉伟.大数据背景下测绘地理信息成果管理体系的建设[J].经纬天地,2019(05).

杨建科,莫懦.北斗地基增强系统测试及精度分析[J].全球定位系统,2018(01).

傅大卫,王清才,齐美骏,刘俊.基于GIS的长江航道基础信息系统数据组织研究[J].信息与电脑(理论版),2018(01).

徐源强,高井祥,王坚.三维激光扫描技术[J].测绘信息与工程,2010(04).

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