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基于非线性PID的冗余驱动机构控制
电气与自动化 | 更新时间：2026-07-30

    • 基于非线性PID的冗余驱动机构控制

    • 基于非线性PID的冗余驱动机构控制

    • 机械制造与自动化   2015年44卷第4期 页码：167-171

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2015.04.051    

      中图分类号：

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  • 张壮, 王谦, 赵现朝, 等. 基于非线性PID的冗余驱动机构控制[J]. 机械制造与自动化, 2015,44(4):167-171. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2015.04.051.

    张壮, 王谦, 赵现朝, et al. 基于非线性PID的冗余驱动机构控制[J]. 2015, 44(4): 167-171. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2015.04.051.

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