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非完整轮式移动机器人反演滑模轨迹跟踪控制器设计
电气与自动化 | 更新时间：2026-07-30

    • 非完整轮式移动机器人反演滑模轨迹跟踪控制器设计

    • 非完整轮式移动机器人反演滑模轨迹跟踪控制器设计

    • 机械制造与自动化   2015年44卷第5期 页码：152-154+196

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2015.05.041    

      中图分类号：

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  • 杨敏, 梅劲松, 廖里程. 非完整轮式移动机器人反演滑模轨迹跟踪控制器设计[J]. 机械制造与自动化, 2015,44(5):152-154+196. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2015.05.041.

    杨敏, 梅劲松, 廖里程. 非完整轮式移动机器人反演滑模轨迹跟踪控制器设计[J]. 2015, 44(5): 152-154+196. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2015.05.041.

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