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基于力矩前馈的重载机器人控制研究与实现
电气与自动化 | 更新时间：2026-07-30

    • 基于力矩前馈的重载机器人控制研究与实现

    • 基于力矩前馈的重载机器人控制研究与实现

    • 机械制造与自动化   2016年45卷第2期 页码：170-172+191

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2016.02.046    

      中图分类号：

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  • 柳贺, 平国祥, 曾辉. 基于力矩前馈的重载机器人控制研究与实现[J]. 机械制造与自动化, 2016,45(2):170-172+191. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2016.02.046.

    柳贺, 平国祥, 曾辉. 基于力矩前馈的重载机器人控制研究与实现[J]. 2016, 45(2): 170-172+191. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2016.02.046.

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