新型微创手术器械串并联机构设计及运动学分析

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新型微创手术器械串并联机构设计及运动学分析

机械制造 | 更新时间：2026-07-30

- 新型微创手术器械串并联机构设计及运动学分析
- 新型微创手术器械串并联机构设计及运动学分析
- 机械制造与自动化 2016年45卷第3期页码：8-10+18
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  上海市科学技术委员会重点支撑项目(12510501100)
- DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2016.03.003
  中图分类号：
- 稿件说明：
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蔡进, 杭鲁滨, 付志宇, 等. 新型微创手术器械串并联机构设计及运动学分析[J]. 机械制造与自动化, 2016,45(3):8-10+18.

蔡进, 杭鲁滨, 付志宇, et al. 新型微创手术器械串并联机构设计及运动学分析[J]. 2016, 45(3): 8-10+18.
蔡进, 杭鲁滨, 付志宇, 等. 新型微创手术器械串并联机构设计及运动学分析[J]. 机械制造与自动化, 2016,45(3):8-10+18. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2016.03.003.

蔡进, 杭鲁滨, 付志宇, et al. 新型微创手术器械串并联机构设计及运动学分析[J]. 2016, 45(3): 8-10+18. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2016.03.003.

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