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单自由度机器手的碰撞检测与应急控制
电气与自动化 | 更新时间：2026-07-30

    • 单自由度机器手的碰撞检测与应急控制

    • 单自由度机器手的碰撞检测与应急控制

    • 机械制造与自动化   2016年45卷第4期 页码：145-148

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2016.04.043    

      中图分类号：

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  • 陈建华. 单自由度机器手的碰撞检测与应急控制[J]. 机械制造与自动化, 2016,45(4):145-148. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2016.04.043.

    陈建华. 单自由度机器手的碰撞检测与应急控制[J]. 2016, 45(4): 145-148. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2016.04.043.

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