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一种带遗忘因子的自适应卡尔曼滤波器及其在移动机器人中的应用
电气与自动化 | 更新时间：2026-07-30

    • 一种带遗忘因子的自适应卡尔曼滤波器及其在移动机器人中的应用

    • 一种带遗忘因子的自适应卡尔曼滤波器及其在移动机器人中的应用

    • 机械制造与自动化   2016年第4期 页码：149-152

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2016.04.044    

      中图分类号：

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  • 虞波, 周翟和, 赵庆涛, 等. 一种带遗忘因子的自适应卡尔曼滤波器及其在移动机器人中的应用[J]. 机械制造与自动化, 2016,(4):149-152. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2016.04.044.

    虞波, 周翟和, 赵庆涛, et al. 一种带遗忘因子的自适应卡尔曼滤波器及其在移动机器人中的应用[J]. 2016, (4): 149-152. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2016.04.044.

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