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基于时延估计的漂浮基空间机器人鲁棒H∞关节跟踪控制
电气与自动化 | 更新时间：2026-07-30

    • 基于时延估计的漂浮基空间机器人鲁棒H∞关节跟踪控制

    • 基于时延估计的漂浮基空间机器人鲁棒H∞关节跟踪控制

    • 机械制造与自动化   2016年45卷第4期 页码：153-156

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2016.04.045    

      中图分类号：

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  • 叶柄能, 陈力. 基于时延估计的漂浮基空间机器人鲁棒H∞关节跟踪控制[J]. 机械制造与自动化, 2016,45(4):153-156. DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2016.04.045. DOI：

    叶柄能, 陈力. 基于时延估计的漂浮基空间机器人鲁棒H∞关节跟踪控制[J]. 2016, 45(4): 153-156. DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2016.04.045. DOI：

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