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一种新型3T1R并联机器人的拓扑结构设计及运动学分析
电气与自动化 | 更新时间：2026-07-30

    • 一种新型3T1R并联机器人的拓扑结构设计及运动学分析

    • 一种新型3T1R并联机器人的拓扑结构设计及运动学分析

    • 机械制造与自动化   2016年45卷第6期 页码：169-171+241

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2016.06.046    

      中图分类号：

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  • 徐乃昊, 刘安心, 赵明, 等. 一种新型3T1R并联机器人的拓扑结构设计及运动学分析[J]. 机械制造与自动化, 2016,45(6):169-171+241. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2016.06.046.

    徐乃昊, 刘安心, 赵明, et al. 一种新型3T1R并联机器人的拓扑结构设计及运动学分析[J]. 2016, 45(6): 169-171+241. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2016.06.046.

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