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一种新型管道清洁机器人撑开机构动力学分析及其仿真
信息技术 | 更新时间：2026-07-30

    • 一种新型管道清洁机器人撑开机构动力学分析及其仿真

    • 一种新型管道清洁机器人撑开机构动力学分析及其仿真

    • 机械制造与自动化   2017年46卷第5期 页码：117-121

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2017.05.030    

      中图分类号：

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  • 张淑珍, 慕东, 崔之超, 等. 一种新型管道清洁机器人撑开机构动力学分析及其仿真[J]. 机械制造与自动化, 2017,46(5):117-121. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2017.05.030.

    张淑珍, 慕东, 崔之超, et al. 一种新型管道清洁机器人撑开机构动力学分析及其仿真[J]. 2017, 46(5): 117-121. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2017.05.030.

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