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基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法研究
电气与自动化 | 更新时间：2026-07-30

    • 基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法研究

    • 基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法研究

    • 机械制造与自动化   2017年46卷第6期 页码：155-157+192

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2017.06.043    

      中图分类号：

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  • 杨萍, 赵珍, 郑海霞. 基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法研究[J]. 机械制造与自动化, 2017,46(6):155-157+192. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2017.06.043.

    杨萍, 赵珍, 郑海霞. 基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法研究[J]. 2017, 46(6): 155-157+192. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2017.06.043.

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