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一种在役管道检测机器人蠕动式柔性牵引机构
电气与自动化 | 更新时间：2026-07-30

    • 一种在役管道检测机器人蠕动式柔性牵引机构

    • 一种在役管道检测机器人蠕动式柔性牵引机构

    • 机械制造与自动化   2018年47卷第5期 页码：172-175

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.05.043    

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  • 段颖妮, 韩佐军, 杨振钢, 等. 一种在役管道检测机器人蠕动式柔性牵引机构[J]. 机械制造与自动化, 2018,47(5):172-175. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.05.043.

    段颖妮, 韩佐军, 杨振钢, et al. 一种在役管道检测机器人蠕动式柔性牵引机构[J]. 2018, 47(5): 172-175. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.05.043.

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