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床式下肢康复训练机器人模糊自适应阻抗控制
电气与自动化 | 更新时间：2026-07-30

    • 床式下肢康复训练机器人模糊自适应阻抗控制

    • 床式下肢康复训练机器人模糊自适应阻抗控制

    • 机械制造与自动化   2018年47卷第6期 页码：154-157+166

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.06.040    

      中图分类号：

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  • 刘波, 李艺, 蔡校蔚, 等. 床式下肢康复训练机器人模糊自适应阻抗控制[J]. 机械制造与自动化, 2018,47(6):154-157+166. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.06.040.

    刘波, 李艺, 蔡校蔚, et al. 床式下肢康复训练机器人模糊自适应阻抗控制[J]. 2018, 47(6): 154-157+166. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.06.040.

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