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基于NSGA-Ⅱ的刚柔耦合机械臂振动抑制轨迹规划
电气与自动化 | 更新时间：2026-07-30

    • 基于NSGA-Ⅱ的刚柔耦合机械臂振动抑制轨迹规划

    • 基于NSGA-Ⅱ的刚柔耦合机械臂振动抑制轨迹规划

    • 机械制造与自动化   2019年48卷第2期 页码：152-155

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2019.02.039    

      中图分类号：

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  • 王航, 邵千城. 基于NSGA-Ⅱ的刚柔耦合机械臂振动抑制轨迹规划[J]. 机械制造与自动化, 2019,48(2):152-155. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2019.02.039.

    王航, 邵千城. 基于NSGA-Ⅱ的刚柔耦合机械臂振动抑制轨迹规划[J]. 2019, 48(2): 152-155. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2019.02.039.

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