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协作机器人的运动学误差模型及标定算法
电气与自动化 | 更新时间：2026-07-31

    • 协作机器人的运动学误差模型及标定算法

    • 协作机器人的运动学误差模型及标定算法

    • 机械制造与自动化   2021年50卷第2期 页码：163-167

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.02.043    

      中图分类号：

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  • 任彤, 骆敏舟, 张佳丽. 协作机器人的运动学误差模型及标定算法[J]. 机械制造与自动化, 2021,50(2):163-167. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.02.043.

    任彤, 骆敏舟, 张佳丽. 协作机器人的运动学误差模型及标定算法[J]. 2021, 50(2): 163-167. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.02.043.

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