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基于自调节VFH+的水面无人艇雷达避障控制研究
电气与自动化 | 更新时间：2026-07-30

    • 基于自调节VFH+的水面无人艇雷达避障控制研究

    • 基于自调节VFH+的水面无人艇雷达避障控制研究

    • 机械制造与自动化   2021年50卷第3期 页码：179-183

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.03.045    

      中图分类号：

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  • 娄虎, 赵泽钰, 阮文涛, 等. 基于自调节VFH+的水面无人艇雷达避障控制研究[J]. 机械制造与自动化, 2021,50(3):179-183. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.03.045.

    娄虎, 赵泽钰, 阮文涛, et al. 基于自调节VFH+的水面无人艇雷达避障控制研究[J]. 2021, 50(3): 179-183. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.03.045.

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