Chinese
您当前的位置：
首页 >
文章列表页 >
基于指令滤波的机械臂有限时间输出约束阻抗控制
电气与自动化 | 更新时间：2026-07-30

    • 基于指令滤波的机械臂有限时间输出约束阻抗控制

    • 基于指令滤波的机械臂有限时间输出约束阻抗控制

    • 机械制造与自动化   2021年50卷第4期 页码：150-155

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.04.040    

      中图分类号：

    移动端阅览

  • 李刚, 于金鹏, 刘加朋, 等. 基于指令滤波的机械臂有限时间输出约束阻抗控制[J]. 机械制造与自动化, 2021,50(4):150-155. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.04.040.

    李刚, 于金鹏, 刘加朋, et al. 基于指令滤波的机械臂有限时间输出约束阻抗控制[J]. 2021, 50(4): 150-155. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.04.040.

  •  
  •  
icon
试读结束，您可以激活您的VIP账号继续阅读。
去激活 >
icon
试读结束，您可以通过登录账户，到个人中心，购买VIP会员阅读全文。
已是VIP会员？
去登录 >

0

浏览量

0

下载量

0

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。
提交
工具集
参考文献导出
分享
收藏
添加至我的专辑

相关文章

暂无数据

相关作者

暂无数据

相关机构

暂无数据
0