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基于卡尔曼滤波的机器人力控制
电气与自动化 | 更新时间：2026-07-30

    • 基于卡尔曼滤波的机器人力控制

    • 基于卡尔曼滤波的机器人力控制

    • 机械制造与自动化   2021年50卷第4期 页码：159-161+218

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.04.042    

      中图分类号：

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  • 王宪伦, 孙旭祥, 丁文壮, 等. 基于卡尔曼滤波的机器人力控制[J]. 机械制造与自动化, 2021,50(4):159-161+218. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.04.042.

    王宪伦, 孙旭祥, 丁文壮, et al. 基于卡尔曼滤波的机器人力控制[J]. 2021, 50(4): 159-161+218. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.04.042.

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