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外骨骼上肢康复机器人滑模控制策略研究
电气与自动化 | 更新时间：2026-07-30

    • 外骨骼上肢康复机器人滑模控制策略研究

    • 外骨骼上肢康复机器人滑模控制策略研究

    • 机械制造与自动化   2021年50卷第4期 页码：223-227

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.04.059    

      中图分类号：

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  • 管瑞欣. 外骨骼上肢康复机器人滑模控制策略研究[J]. 机械制造与自动化, 2021,50(4):223-227. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.04.059.

    管瑞欣. 外骨骼上肢康复机器人滑模控制策略研究[J]. 2021, 50(4): 223-227. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.04.059.

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