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含运动副间隙的舵机用空间4R执行机构动态特性研究
机械制造 | 更新时间：2026-07-30

    • 含运动副间隙的舵机用空间4R执行机构动态特性研究

    • 含运动副间隙的舵机用空间4R执行机构动态特性研究

    • 机械制造与自动化   2021年50卷第5期 页码：23-27

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.05.005    

      中图分类号：

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  • 张华, 宋梅利, 杜英杰. 含运动副间隙的舵机用空间4R执行机构动态特性研究[J]. 机械制造与自动化, 2021,50(5):23-27. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.05.005.

    张华, 宋梅利, 杜英杰. 含运动副间隙的舵机用空间4R执行机构动态特性研究[J]. 2021, 50(5): 23-27. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.05.005.

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