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基于自适应阻抗模型的双机器人协调搬运内力控制
电气与自动化 | 更新时间：2026-07-30

    • 基于自适应阻抗模型的双机器人协调搬运内力控制

    • 基于自适应阻抗模型的双机器人协调搬运内力控制

    • 机械制造与自动化   2021年50卷第6期 页码：162-165

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.06.041    

      中图分类号：

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  • 王耀武, 张得礼, 胡雪刚. 基于自适应阻抗模型的双机器人协调搬运内力控制[J]. 机械制造与自动化, 2021,50(6):162-165. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.06.041.

    王耀武, 张得礼, 胡雪刚. 基于自适应阻抗模型的双机器人协调搬运内力控制[J]. 2021, 50(6): 162-165. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.06.041.

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