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协同搬运系统中的麦克纳姆轮AGV运动控制研究
电气与自动化 | 更新时间：2026-07-30

    • 协同搬运系统中的麦克纳姆轮AGV运动控制研究

    • 协同搬运系统中的麦克纳姆轮AGV运动控制研究

    • 机械制造与自动化   2021年50卷第6期 页码：224-227

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.06.056    

      中图分类号：

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  • 李彦文, 楼佩煌, 楼航飞, 等. 协同搬运系统中的麦克纳姆轮AGV运动控制研究[J]. 机械制造与自动化, 2021,50(6):224-227. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.06.056.

    李彦文, 楼佩煌, 楼航飞, et al. 协同搬运系统中的麦克纳姆轮AGV运动控制研究[J]. 2021, 50(6): 224-227. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.06.056.

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