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基于旋量理论的7自由度机械臂运动学建模与分析
信息技术 | 更新时间：2026-07-30

    • 基于旋量理论的7自由度机械臂运动学建模与分析

    • 基于旋量理论的7自由度机械臂运动学建模与分析

    • 机械制造与自动化   2022年51卷第1期 页码：105-107

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2022.01.027    

      中图分类号：

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  • 李冠琦, 武建德, 李瑞琴. 基于旋量理论的7自由度机械臂运动学建模与分析[J]. 机械制造与自动化, 2022,51(1):105-107. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2022.01.027.

    李冠琦, 武建德, 李瑞琴. 基于旋量理论的7自由度机械臂运动学建模与分析[J]. 2022, 51(1): 105-107. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2022.01.027.

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