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基于动力学的协作机械臂零力拖动研究
电气与自动化 | 更新时间：2026-07-30

    • 基于动力学的协作机械臂零力拖动研究

    • 基于动力学的协作机械臂零力拖动研究

    • 机械制造与自动化   2022年51卷第2期 页码：165-168

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2022.02.044    

      中图分类号：

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  • 刘镔震, 潘松峰, 李先弘, 等. 基于动力学的协作机械臂零力拖动研究[J]. 机械制造与自动化, 2022,51(2):165-168. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2022.02.044.

    刘镔震, 潘松峰, 李先弘, et al. 基于动力学的协作机械臂零力拖动研究[J]. 2022, 51(2): 165-168. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2022.02.044.

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