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欠驱动AUV基于干扰观测器的滑模控制
电气与自动化 | 更新时间：2026-07-30

    • 欠驱动AUV基于干扰观测器的滑模控制

    • 欠驱动AUV基于干扰观测器的滑模控制

    • 机械制造与自动化   2022年51卷第2期 页码：177-180

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2022.02.047    

      中图分类号：

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  • 李广有, 王娜, 尹庆华. 欠驱动AUV基于干扰观测器的滑模控制[J]. 机械制造与自动化, 2022,51(2):177-180. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2022.02.047.

    李广有, 王娜, 尹庆华. 欠驱动AUV基于干扰观测器的滑模控制[J]. 2022, 51(2): 177-180. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2022.02.047.

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