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双手互换机械臂的运动学建模及控制研究
信息技术 | 更新时间：2026-07-30

    • 双手互换机械臂的运动学建模及控制研究

    • 双手互换机械臂的运动学建模及控制研究

    • 机械制造与自动化   2022年51卷第4期 页码：113-115

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2022.04.029    

      中图分类号：

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  • 田志彬, 崔顺风. 双手互换机械臂的运动学建模及控制研究[J]. 机械制造与自动化, 2022,51(4):113-115. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2022.04.029.

    田志彬, 崔顺风. 双手互换机械臂的运动学建模及控制研究[J]. 2022, 51(4): 113-115. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2022.04.029.

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