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基于D-H参数的ABB IRB2600机器人运动学分析与仿真
信息技术 | 更新时间：2026-07-30

    • 基于D-H参数的ABB IRB2600机器人运动学分析与仿真

    • 基于D-H参数的ABB IRB2600机器人运动学分析与仿真

    • 机械制造与自动化   2022年51卷第5期 页码：114-117

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2022.05.028    

      中图分类号：

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  • 叶泉, 王建华. 基于D-H参数的ABB IRB2600机器人运动学分析与仿真[J]. 机械制造与自动化, 2022,51(5):114-117. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2022.05.028.

    叶泉, 王建华. 基于D-H参数的ABB IRB2600机器人运动学分析与仿真[J]. 2022, 51(5): 114-117. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2022.05.028.

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