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基于TRIZ理论的挤奶机器人末端执行器结构设计
电气与自动化 | 更新时间：2026-07-30

    • 基于TRIZ理论的挤奶机器人末端执行器结构设计

    • 基于TRIZ理论的挤奶机器人末端执行器结构设计

    • 机械制造与自动化   2022年51卷第5期 页码：159-162+166

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2022.05.040    

      中图分类号：

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  • 胡海霞, 常博斌, 王成军, 等. 基于TRIZ理论的挤奶机器人末端执行器结构设计[J]. 机械制造与自动化, 2022,51(5):159-162+166. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2022.05.040.

    胡海霞, 常博斌, 王成军, et al. 基于TRIZ理论的挤奶机器人末端执行器结构设计[J]. 2022, 51(5): 159-162+166. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2022.05.040.

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