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基于ROS和EtherCAT的机械臂控制系统
电气与自动化 | 更新时间：2026-07-30

    • 基于ROS和EtherCAT的机械臂控制系统

    • 基于ROS和EtherCAT的机械臂控制系统

    • 机械制造与自动化   2023年52卷第1期 页码：177-180

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.01.044    

      中图分类号：

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  • 金翰扬, 陈富林. 基于ROS和EtherCAT的机械臂控制系统[J]. 机械制造与自动化, 2023,52(1):177-180. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.01.044.

    金翰扬, 陈富林. 基于ROS和EtherCAT的机械臂控制系统[J]. 2023, 52(1): 177-180. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.01.044.

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