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基于干扰观测器的AUV垂直面等效滑模控制
电气与自动化 | 更新时间：2026-07-30

    • 基于干扰观测器的AUV垂直面等效滑模控制

    • 基于干扰观测器的AUV垂直面等效滑模控制

    • 机械制造与自动化   2023年52卷第2期 页码：149-152

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.02.039    

      中图分类号：

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  • 李广有, 王娜, 尹庆华. 基于干扰观测器的AUV垂直面等效滑模控制[J]. 机械制造与自动化, 2023,52(2):149-152. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.02.039.

    李广有, 王娜, 尹庆华. 基于干扰观测器的AUV垂直面等效滑模控制[J]. 2023, 52(2): 149-152. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.02.039.

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