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基于积分鲁棒控制策略的气动柔性驱动器轨迹跟踪研究
电气与自动化 | 更新时间：2026-07-30

    • 基于积分鲁棒控制策略的气动柔性驱动器轨迹跟踪研究

    • 基于积分鲁棒控制策略的气动柔性驱动器轨迹跟踪研究

    • 机械制造与自动化   2023年52卷第3期 页码：193-196+214

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.03.046    

      中图分类号：

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  • 李沛彦, 孙中圣. 基于积分鲁棒控制策略的气动柔性驱动器轨迹跟踪研究[J]. 机械制造与自动化, 2023,52(3):193-196+214. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.03.046.

    李沛彦, 孙中圣. 基于积分鲁棒控制策略的气动柔性驱动器轨迹跟踪研究[J]. 2023, 52(3): 193-196+214. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.03.046.

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