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基于EtherCAT的6-UPS并联机器人控制系统设计
电气与自动化 | 更新时间：2026-07-30

    • 基于EtherCAT的6-UPS并联机器人控制系统设计

    • 基于EtherCAT的6-UPS并联机器人控制系统设计

    • 机械制造与自动化   2023年52卷第4期 页码：156-159+172

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.04.039    

      中图分类号：

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  • 周亮, 刘凯, 吴洪涛, 等. 基于EtherCAT的6-UPS并联机器人控制系统设计[J]. 机械制造与自动化, 2023,52(4):156-159+172. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.04.039.

    周亮, 刘凯, 吴洪涛, et al. 基于EtherCAT的6-UPS并联机器人控制系统设计[J]. 2023, 52(4): 156-159+172. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.04.039.

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