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6-DOF并联机器人输入奇异性的解析研究
智能机器人 | 更新时间：2026-07-30

    • 6-DOF并联机器人输入奇异性的解析研究

    • 6-DOF并联机器人输入奇异性的解析研究

    • 机械制造与自动化   2023年52卷第5期 页码：36-41

    • DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.05.009    

      中图分类号：

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  • 刘艳梨, 刘海瑞, 邹上元, 等. 6-DOF并联机器人输入奇异性的解析研究[J]. 机械制造与自动化, 2023,52(5):36-41. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.05.009.

    刘艳梨, 刘海瑞, 邹上元, et al. 6-DOF并联机器人输入奇异性的解析研究[J]. 2023, 52(5): 36-41. DOI： 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.05.009.

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